一种智能车超车道碰撞概率安全预测方法

摘要

本发明公开了一种智能车超车道碰撞概率安全预测方法，按照下列步骤实现对超车道进行碰撞概率预测：321)按照下列公式计算超车道所需要时间；322)计算安全超车距离；323)按照下列公式确定车道变换可行条件；本发明提供了一种智能车超车道碰撞概率安全预测方法，能够实时地完成超车道碰撞概率预测，实现超车道的安全性评价和预测，提高智能车在运行过程的安全性。