推动装置以及使用该推动装置的货架送拣系统

摘要

本发明涉及一种推动装置以及使用该推动装置的货架送拣系统，包括：控制器、第一拦阻器、第二拦阻器、第三止退器、第四止退器、第一感应元件、第二感应元件、第三感应元件以及传动装置；其中：当控制器接收到第一感应元件发送的信号时，控制器控制第一拦阻器上升，将第一货架限制在第一拦阻器和第三止退器之间，同时控制器控制第二拦阻器下降；当控制器接收到第二感应元件发送的信号时，控制器控制第一拦阻器下降，同时控制器控制传动装置推动第一货架和第二货架向前移动；当控制器接收第三感应元件发送的信号时，控制器控制第二拦阻器上升，将第一货架限制在第二拦阻器和第四止退器之间，同时控制器控制传动装置向后移动。