一种发动机燃烧室壳体自动生产线及生产方法

摘要

本发明公开了一种发动机燃烧室壳体自动生产线及生产方法，该自动生产线包括控制装置和传送导轨，导轨侧沿传送导轨依次设置有点焊工位、预热工位、焊接工位、检测工位、热处理工位和出料工位；传送导轨上设有可沿所述传送导轨滑行的第一机械手，第一机械手可将工件从前一个工位传送至后一个工位；点焊工位设有具有抓取，点焊，输送功能的第二机械手；焊接工位设有焊接机械手，第一机械手耦合焊接机械手完成焊接工作，控制装置完成本生产线各结构部分之间的协调动作和信息交换。本发明通过多机器人协作，完成点焊、搬运、焊接等工作，可实现高强度结构钢复杂薄壁燃烧室壳体在多机器人工作站内自动焊接，保证产品的质量和可靠性，提高生产效益。