汽车、汽车ADAS系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种汽车、汽车ADAS系统及其控制方法。其中，ADAS系统包括摄像头、SOC芯片，其中，摄像头用于拍摄汽车周围的环境以获取视频数据流，SOC芯片集成多个处理器，方法包括：采集视频数据流和CAN控制数据流；对采集到的视频数据流和CAN控制数据流进行融合处理，以生成包含视频数据流和CAN控制数据流的融合数据流，其中，融合数据流包括多帧融合图像；对每帧融合图像进行图像处理以得到相应的解析信息和CAN控制数据；根据解析信息和CAN控制数据输出相应的图像数据和/或生成相应的控制信号。该控制方法能够减少数据流在SOC芯片各处理器之间的数据传递，降低了通讯负载，有利于提升ADAS系统的实时性。