一种针对地面有条件紧急消息的安全处理方法

摘要

本发明提供了一种针对地面有条件紧急消息的安全处理方法，包括：激活有条件紧急消息CEM；无线闭塞中心RBC向车载ATP系统发送有条件紧急消息CEM，其中，CEM消息中包含有要求车载ATP回复确认消息的指令，所述确认消息表示车载ATP已收到CEM消息；无线闭塞中心RBC判断是否收到表示接受或者拒绝CEM的信息，若超时未收到表示接受或者拒绝CEM的信息，则进一步判断是否收到所述确认消息；所述进一步判断是否收到所述确认消息包括：若收到所述确认消息，则启动取消CEM消息的流程；若未收到所述确认消息，则无线闭塞中心(RBC)判断列车位置是否越过CEM消息中提供的停车点，若未越过停车点，则重发CEM消息；若已越过停车点，则启动取消CEM消息的流程。

说明书

技术领域

本发明涉及列车系统的消息处理方法，尤其涉及欧洲列车控制系统(ETCS，European Train Control System)的无线闭塞中心(RBC，Radio Bolck Center)的针对有条件紧急消息(CEM)的处理方法。

背景技术

欧洲列车控制系统(ETCS，European Train Control System)的无线闭塞中心(RBC，Radio Bolck Center)判断在其给列车发送的行车许可范围内出现闭塞分区占用或异常，且占用或异常的闭塞分区并非列车运行方向上的列车所在闭塞分区的相邻闭塞分区时，无线闭塞中心RBC会向列车发送有条件紧急消息(CEM)。

但，由于无线干扰的存在，车地间的任何无线消息都有丢失的可能。因此，条件紧急消息(CEM)也存在干扰丢失的情况。

因此，亟需一种能安全处理地面有条件紧急消息的方法，尤其是，在无线闭塞中心(RBC)已发送有条件紧急消息(CEM)，但未收到有条件紧急消息的确认信息(可能是尚未发出，也可能因干扰丢失)的情况下，能安全处理有条件紧急消息(CEM)的方法。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种针对地面有条件紧急消息的安全处理方法。

所述针对地面有条件紧急消息的安全处理方法包括：

激活有条件紧急消息CEM；

无线闭塞中心RBC向车载ATP系统发送有条件紧急消息CEM，其中，CEM消息中包含有要求车载ATP回复确认消息的指令，所述确认消息表示车载ATP已收到CEM消息；

无线闭塞中心RBC判断是否收到表示接受或者拒绝CEM的信息，若超时未收到表示接受或者拒绝CEM的信息，则进一步判断是否收到所述确认消息；

所述进一步判断是否收到所述确认消息包括：若收到所述确认消息，则启动取消CEM消息的流程；若未收到所述确认消息，则无线闭塞中心(RBC)判断列车位置是否越过CEM消息中提供的停车点，若未越过停车点，则重发CEM消息；若已越过停车点，则启动取消CEM消息的流程。

在一个实施例中，若无线闭塞中心RBC收到表示接受或拒绝CEM消息的信息，则判断车载ATP是接受CEM消息，还是拒绝CEM消息；若拒绝CEM消息，则CEM消息处理流程结束；若接受CEM消息，则启动取消CEM消息的流程。

在一个实施例中，所述启动取消CEM消息的流程包括：

无线闭塞中心RBC向车载ATP发送取消CEM的消息，该消息中包含有要求车载ATP回复确认消息的指令；

无线闭塞中心(RBC)判断车载ATP是否收到针对所述取消CEM的消息的确认消息，若收到，则CEM消息处理流程结束；若未收到，则重发所述取消CEM的消息。

在一个实施例中，所述有条件紧急消息激活条件为：

行车许可范围内列车前方紧邻闭塞分区的状态由“空闲”变为“占用”。

在一个实施例中，所述有条件紧急消息激活条件为：

列车前方紧邻进路的状态由“正常”变为“正在通过”。

在一个实施例中，所述有条件紧急消息激活条件为：

列车所在进路中前方紧邻轨道电路的状态由“非占用”变为“占用”。

在一个实施例中，所述有条件紧急消息激活条件为：

行车许可范围内列车前方的紧急区域激活，且紧急反应为有条件紧急停车。

在一个实施例中，所述要求车载ATP回复确认信息的指令通过将CEM消息中的M_ACK字段取值设置为1的方式实现。

本发明的针对地面有条件紧急消息的安全处理方法，有效解决了无线闭塞中心(RBC)在已发送有条件紧急消息(CEM)，但未收到有条件紧急消息的确认信息M147(可能是尚未发出，也可能因干扰丢失)的情况下，如何保证有条件紧急消息(CEM)的安全处理的技术问题。

附图说明

本发明的以上发明内容以及下面的具体实施方式在结合附图阅读时会得到更好的理解。需要说明的是，附图仅作为所请求保护的发明的示例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的元素。

图1示出根据本发明一实施例的CEM的处理流程图。

具体实施方式

以下在具体实施方式中详细叙述本发明的详细特征以及优点，其内容足以使任何本领域技术人员了解本发明的技术内容并据以实施，且根据本说明书所揭露的说明书、权利要求及附图，本领域技术人员可轻易地理解本发明相关的目的及优点。

有条件紧急消息(CEM)激活条件有如下几种：

a、行车许可范围内列车前方紧邻闭塞分区的状态由“空闲”变为“占用”；或

b、列车前方紧邻进路的状态由“正常”变为“正在通过”；或

c、列车所在进路中前方紧邻轨道电路的状态由“非占用”变为“占用”；或

d、行车许可范围内列车前方的紧急区域激活，且紧急反应为有条件紧急停车。

当出现上述任一情况，无线闭塞中心(RBC)向车载ATP系统发送有条件紧急消息(CEM)。

正常的情形下，当车载ATP系统收到CEM后，判断能否在CEM的停车点前停下，如果可以停下，则接受该CEM，并回复M147(Q_EMERGENCYSTOP设置为接受)，当无线闭塞中心(RBC)收到该M147时，启动紧急消息取消M18的处理流程；如果不可以停下，则车载ATP系统忽略该有条件紧急消息，并回复M147(Q_EMERGENCYSTOP设置为拒绝)，当无线闭塞中心(RBC)收到该M147时，不更新列车的行车许可，结束该有条件紧急消息的处理。

异常情况下，无线闭塞中心(RBC)发送CEM，车载ATP系统回复的M147可能丢失，这样无法判断车载ATP系统是否收到CEM。

现有技术中，车载收到CEM后不用回复确认信息。当无线闭塞中心(RBC)向列车发出行车许可后，在收到列车对行车许可的确认之前，又发出了CEM且尚未收到对CEM的确认消息M147时，RBC将无法判断列车当前是否有行车许可，从而产生控车风险。

为了解决该风险，在本发明中，为判定车载ATP系统是否收到CEM，无线闭塞中心(RBC)将CEM中的M_ACK字段置为1，即列车收到有条件紧急消息M15后，应回复确认消息M146。如果无线闭塞中心未收到M147但收到有条件紧急消息M15的确认消息M146，则启动CEM的取消处理，即向车载ATP系统发送M18，待收到车载ATP系统对M18的确认消息M146后，结束CEM的处理；若超时未收到车载ATP系统对M18的确认消息M146，则重发M18，直至收到确认消息后，结束CEM的处理。

如果已经发送CEM，但是无线闭塞中心(RBC)未收到M147，也未收到有条件紧急消息M15的确认消息M146，如果此时列车的位置已经越过CEM的停车点，则向车载ATP系统发送紧急消息取消消息，即M18；如果此时列车的位置未越过CEM的停车点，则超时重新发送CEM。

图1示出根据本发明一实施例的CEM的处理流程图。

步骤101：激活CEM，并将CEM消息中的M_ACK字段取值设置为1。

其中，有条件紧急消息(CEM)激活条件有如下几种：

a、行车许可范围内列车前方紧邻闭塞分区的状态由“空闲”变为“占用”；或

b、列车前方紧邻进路的状态由“正常”变为“正在通过”；或

c、列车所在进路中前方紧邻轨道电路的状态由“非占用”变为“占用”；或

d、行车许可范围内列车前方的紧急区域激活，且紧急反应为有条件紧急停车。

当出现上述任一情况，无线闭塞中心(RBC)向车载ATP系统发送有条件紧急消息(CEM)。

步骤102：无线闭塞中心(RBC)判断是否收到M147消息，M147包含是否接受或者拒绝CEM的信息。当预定时间内未收到M147消息后，执行步骤103；当预定时间内收到M147消息，执行步骤106。

步骤103：无线闭塞中心(RBC)判断是否收到M146消息，M146消息表示车载ATP系统确认收到CEM消息，若收到，则执行步骤107；若未收到，则执行步骤104。

步骤104：无线闭塞中心(RBC)判断列车位置是否越过CEM的停车点，若未越过CEM的停车点，则执行步骤105；若已越过CEM的停车点，则执行步骤107。

步骤105：无线闭塞中心(RBC)重发CEM消息，并执行步骤102。

步骤106：无线闭塞中心(RBC)判断列车是否接受CEM，若接受CEM，则执行步骤107；若不接受CEM，则无线闭塞中心(RBC)不更新列车的行车许可，并结束CEM处理。

步骤107：无线闭塞中心(RBC)向车载ATP系统发送M18，即启动CEM的取消处理。

步骤108：无线闭塞中心(RBC)判断是否收到针对M18的确认消息M146，若收到，则结束CEM处理；若未收到，则执行步骤109。

步骤109：无线闭塞中心(RBC)重发M18消息，并执行步骤108。

综上，本发明将CEM的M_ACK设置为1，根据此设计能够判断无线闭塞中心(RBC)发送的CEM是否被车载ATP系统接收，进而可以判断出当前列车是否有行车许可，从而安全的控制列车。

这里采用的术语和表述方式只是用于描述，本发明并不应局限于这些术语和表述。使用这些术语和表述并不意味着排除任何示意和描述(或其中部分)的等效特征，应认识到可能存在的各种修改也应包含在权利要求范围内。其他修改、变化和替换也可能存在。相应的，权利要求应视为覆盖所有这些等效物。

同样，需要指出的是，虽然本发明已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，在没有脱离本发明精神的情况下还可做出各种等效的变化或替换，因此，只要在本发明的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本申请的权利要求书的范围内。