一种带有辅助提升功能的双桁架机器人及其提升方法

摘要

本发明公开一种带有辅助提升功能的双桁架机器人及其提升方法，包括第一横梁、第二横梁、滑动机构、支撑机构、第一动力机构和第二动力机构，所述第一横梁与所述第二横梁位于同一水平面上且相互平行；所述第一横梁与所述第二横梁的上表面上均设有X轴导轨，所述第二横梁的上表面还设有X轴齿条；所述滑动机构包括横跨在所述第一横梁和第二横梁上的X轴滑座；所述X轴滑座上固定有支撑板，所述支撑板上的一侧通过导轨滑块副连接有Z轴立柱。本产品具有承载能力大、定位精度高等优点，在铸造行业大型芯包的下芯领域有着重要的应用前景。