一种链轮链条整体式装配方法和装配装置

摘要

本发明公开了一种链轮链条整体式装配方法和装配装置，该整体式装配方法包括以下步骤：将链轮链条机构的两个链轮安装在定位工装上，再将链条套设至两链轮上，然后调整链轮中心距至目标中心距；利用抓取工装从所述定位工装上整体抓取经过中心距调整后的链条和链轮，并且将所述抓取工装整体移动至装配位置；以及在装配位置将链轮链条整体装入装配对象，并移除该抓取工装。在本发明中，利用定位工装定位链轮与链条非常方便，由抓取工装实现链轮链条及其附件的整体抓取，不用拆卸链条即可整体安装链轮与链条、操作便捷。