退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
公开/公告号CN109278041A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-01-29
原文格式PDF
申请/专利权人 杭州电子科技大学;
申请/专利号CN201810754982.1
发明设计人 高明煜;李金灿;杨宇翔;何志伟;黄继业;曾毓;
申请日2018-07-11
分类号B25J9/16(20060101);G06F17/50(20060101);
代理机构33240 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙);
代理人朱月芬
地址 310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街
入库时间 2024-02-19 06:33:31
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-03-01
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/16 申请日:20180711
实质审查的生效
2019-01-29
公开
机译: 沿超冗余机械臂末端轨迹规划运动的方法
机译: 机械臂在机器人精加工中轨迹规划的系统和方法
机译: 轨迹规划生成装置,轨迹规划方法和轨迹规划生成计划
机译:自适应控制参数修正微分进化用于机械臂的轨迹规划
机译:坡度过渡的轨迹规划:一种限制形式的方法
机译:基于自适应模拟退火遗传算法的冗余机械臂轨迹规划新方法
机译:具有不确定性和建模误差的柔性关节空间机械臂的直接自适应控制方法。
机译:单关节失效下空间机械臂的运动学分析与容错轨迹规划
机译:基于自适应神经网络的PID控制律的两连杆机器人机械臂轨迹跟踪误差
机译:一种产生柔性机械臂状态轨迹的逆动力学方法