一种基于工控机的螺纹连接件自动控制系统

摘要

本发明具体涉及一种基于工控机的螺纹连接件自动控制系统，包括工控机、数据采集卡、驱动模块、正反转私服电机、减速模块和机械手，所述工控机通过数据采集卡与驱动模块连接，所述驱动模块用于驱动正反转私服电机的正转和反转，所述正反转私服电机的转轴与减速模块连接，所述机械手固定设置在减速模块的输出轴上。该系统通过控制伺服电机的正转和反转，从而实现对机械手的控制，使机械手能够根据指令对螺纹连接件进行拧紧或旋出的操作。