一种电弧增材制造中焊道的横向连接形貌预测方法

摘要

本发明提出一种电弧增材制造中焊道的横向连接形貌预测方法，属于机器人自动化制造技术领域。该方法首先在基底上焊接单焊道作为第一条焊道，测量第一条焊道的高度和宽度；使用抛物线拟合第一条焊道的截面形貌构建单焊道截面的抛物线模型；然后焊接第二条焊道，根据切线多道模型预测第二条焊道的截面形貌；随后，将第二条焊道作为新的第一条焊道，对新的下一条焊道的截面形貌进行预测；直至所有焊道横向连接完毕，得到焊道横向连接的形貌预测结果。本发明的预测结果与实际情况符合程度好，精确度高，可得到较好的焊道的横向连接结果。