一种搬运机械手及其包括该搬运机械手的加工设备

摘要

本发明创造涉及一种搬运机械手，包括机架、装设于机架的第一驱动模组和与第一驱动模组连接的夹持组件，还包括弧形导轨组件，夹持组件通过弧形导轨组件与第一驱动模组活动相连，以夹持组件可相对第一驱动模组沿预设弧度滑动，与现有技术相比，本发明创造通过设置弧形导轨组件，使夹持组件可相对第一驱动模组沿预设弧度滑动，从而夹持组件在抓取旋转圆盘上的工件时，无需停转旋转圆盘，夹持组件可沿旋转圆盘转动方向运动至与旋转圆盘转动速度相同，夹持组件与对应待抓取的工件的相对位置不变，实现夹持组件抓取工件的动作，能够大大缩短移动时间，工作效率更高；一种加工设备，包含上述所述的一种搬运机械手，其设计合理，工作效率高。