一种基于肌电和运动捕捉的虚拟上肢控制系统及其方法

摘要

本发明公开了一种基于肌电和运动捕捉的虚拟上肢控制系统及其方法，包括肌电设备、运动捕捉设备、虚拟游戏开发环境和虚拟/增强现实设备，虚拟游戏开发环境包括虚拟上肢模型和虚拟游戏场景，肌电设备用于检测不同手势的肌电信号及其手势信息并发送给虚拟上肢模型；运动捕捉设备用于获取上肢的关节坐标和空间姿态信息并发送给虚拟上肢模型；虚拟游戏场景接收虚拟上肢模型发送的数据并发送给虚拟/增强现实设备，虚拟/增强现实设备以视听觉刺激反馈给使用者，将虚拟物体放在对应真实环境中进行操作。本发明具有低成本、高精度、具有舒适性且实时性强、交互性好、场景丰富的优点，具有上肢一体化的游戏模式，可提高使用者的游戏积极性。