一种鱼缸清洁机器人和鱼缸清洁系统

摘要

本发明公开了一种鱼缸清洁机器人和鱼缸清洁系统，解决现有鱼缸清洁机器人外形不美观且成本高的技术问题。鱼缸清洁机器人的机器人本体包括上下相接的推进体和基体，清洁模块设置于基体的底面上，推进体包括有四个倾斜面，该四个倾斜面相对基体的顶面呈倾斜设置，且两两相对的设置于四个方向上；四个矢量推进器分别安装于四个倾斜面上；万向轮安装在基体的底面，且相对底面的高度小于清洁模块相对底面的高度。本案中基于矢量推进工作原理，四个矢量推进器协同工作能实现六个自由度的推进来驱动鱼缸清洁机器人的运动，降低了机器人成本且美化了外观设计效果，且清洁模块受矢量推进器推力作用挤压直至万向轮接触鱼缸壁，能够提高清洁力度。