Diseño de un sistema mecatrónico para la limpieza automática del fondo y de las paredes internas de acuarios ornamentales

摘要

En este trabajo se presenta el diseño mecatrónico de una máquinaautomática encargada de la limpieza del fondo y las paredes internas de loscristales de un acuario ornamental. Esta máquina es capaz de trabajar enacuarios prismáticos con altura de hasta 40 cm, ancho entre 32 cm y 60 cm ylargo de hasta 1 m sin la necesidad de retirar el agua del acuario.La máquina, ubicada por encima del acuario, trabaja succionando por zonascirculares (una zona a la vez) el fondo del acuario, mediante una bomba,retirando los desperdicios que se almacenan entre la grava aprovechando sumenor densidad. Este proceso de succión se realiza con un actuador linealque aleja y acerca un succionador al fondo el acuario. Asimismo, la limpiezade los cristales se realiza con gomas de caucho instaladas alrededor delsuccionador. Cada vez que el succionador se encuentre trabajando cerca delas paredes del acuario, con ayuda del movimiento vertical del actuador lineal,las gomas de caucho limpian los cristales por fricción.El trabajo abarca la selección de los sensores y actuadores, de los planosmecánicos para la construcción de la máquina, los planos de conexioneseléctricas, el diseño de las tarjetas electrónicas específicas para el tablero decontrol y los bloques de flujo para la lógica que seguiría una programaciónfutura.El costo de fabricación del sistema mecatrónico para la limpieza del fondo ycristales internos de acuarios usando un micro PLC es de aproximadamenteUS$ 2909.