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玻璃清洗机器人以及玻璃清洗系统

摘要

本发明提供了一种玻璃清洗机器人以及玻璃清洗系统,包括吸附单元、清洗单元以及联动单元,吸附单元包括第一基体以及配置成吸附在待清洗玻璃上的第一吸附部,第一吸附部安装于第一基体上;清洗单元包括第二基体、清洗部以及配置成吸附在待清洗玻璃上的第二吸附部,清洗部和第二吸附部均安装于第二基体上,联动单元连接于第一基体和第二基体,联动单元配置成驱使第一基体和第二基体沿Y方向相对滑动以及沿Z方向相对滑动。利用机器人清洗玻璃时,将机器人置于玻璃上,机器人能够在玻璃上行走,机器人行走过程中进行玻璃的清洗作业,且在行走过程中能够方便地越过障碍物,不易脱落,安全可靠。

著录项

  • 公开/公告号CN109363592A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-02-22

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 宁夏大学;

    申请/专利号CN201811517555.8

  • 申请日2018-12-13

  • 分类号

  • 代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人王术兰

  • 地址 750000 宁夏回族自治区银川市西夏区贺兰山西路489号

  • 入库时间 2024-02-19 06:31:15

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-03-19

    实质审查的生效 IPC(主分类):A47L11/38 申请日:20181213

    实质审查的生效

  • 2019-02-22

    公开

    公开

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