一种单侧驱动的双向蛇骨及内窥镜

摘要

本发明涉及一种单侧驱动的双向蛇骨，包括蛇骨主体，所述蛇骨主体包括弹性支撑件和多个骨节，所述弹性支撑件向一侧弯曲形成弧形，多个所述骨节依次设于所述弹性支撑件的外弧面；牵引部，所述牵引部贯穿所述蛇骨主体，用于牵引所述蛇骨主体朝向所述弹性支撑件弯曲方向的相反方向进行弯曲运动。本发明还涉及一种内窥镜，所述内窥镜包括所述双向蛇骨。实施本发明的一种双向蛇骨及内窥镜，可有效减小双向蛇骨和内窥镜弯曲部的直径。