使用散布内插改善基于阻抗的定位跟踪性能

摘要

本发明题为“使用散布内插改善基于阻抗的定位跟踪性能”。本发明公开了一种方法，所述方法包括从校准探头接收在患者的器官中采集到的多个数据点，每个数据点包括(i)所述校准探头的相应定位，和(ii)相应电气值集，所述相应电气值集表示在所述定位和附接到所述患者体外的多个电极之间的相应阻抗。通过针对每个接收到的数据点执行以下步骤来构建所述电气值集和所述器官中的相应定位之间的映射：如果所述映射已经在所述数据点的预定义邻域内包含一个或多个现有数据点，则响应于所述接收到的数据点调整所述一个或多个现有数据点，并且如果所述预定义邻域不包含任何现有数据点，则将所述接收到的数据点添加到所述映射。随后使用所述映射在所述器官中跟踪医疗探头的定位。