CONTROL SYSTEMS DESIGN; END EFFECTORS; ROBOT CONTROL; ROBOTICS; ROBOTS; TRAJECTORY CONTROL; ADAPTIVE CONTROL; CONTROLLERS; DEGREES OF FREEDOM; FEEDBACK CONTROL; LINEARIZATION; MACHINE LEARNING;
机译:工件定位传感器(WPO):用于机器人制造的三维自由度相对末端效应传感器
机译:末端执行器与环境之间存在摩擦的柔性关节机器人混合力/位置控制方案
机译:考虑齿轮刚度和手臂刚度的末端执行器的鲁棒位置控制
机译:基于学习的封闭运动链机器人末端执行器混合控制
机译:封闭式链条机器人操纵器的智能控制
机译:生物协作方法对末端执行器康复机器人的在环控制
机译:工件定位传感器(WPO):用于机器人制造的三维自由度相对末端效应传感器