FEEDBACK CONTROL; FLEXIBLE BODIES; MANIPULATORS; REMOTE MANIPULATOR SYSTEM; RESONANT FREQUENCIES; VIBRATION DAMPING; CONTROLLERS; ROBOTICS; VIBRATION;
机译:具有由一般输入驱动的创新型噪声模型和可测量的白噪声时变参数向量的线性参数变系统的子空间识别
机译:一种较少保守的方法来处理在网络控制系统中的应用中的离散时间线性参数变化系统中的时变参数
机译:具有不确定时变参数的前馈非线性系统的自适应控制和输入中未知的时变延迟
机译:使用线性参数变化模型进行故障估计的未知输入观测器设计。应用于风力发电机系统
机译:输入受限的线性变量系统的扰动衰减。
机译:用于宽带应用的双输入功率放大器的自由参数的机器学习辅助优化
机译:对系统参数扰动的鲁棒性的输入整形及其对灵活机器人臂的应用