Imaging techniques; Global positioning system; Robotics; Obstacle avoidance; Multisensor fusion; Microelectromechanical systems; Image processing; Navigation; Extraction; Cameras; Rates(Per time);
机译:结合了视觉里程表和视觉罗盘,用于越野移动机器人的定位
机译:使用视觉惯性测距学习对象本地化的学习映射
机译:使用单眼视觉测距法在3D LiDAR地图中实现比例感知的相机定位
机译:基于视觉里程表或传感器里程表的水下航行器自定位评估
机译:内部和外部特征工程应用于卷积神经网络的深度学习,用于视觉测量和自定位中的单眼相对姿态估计
机译:使用改进的基于RANSAC的方法进行稳健的立体视觉里程表进行移动机器人定位
机译:结合了视觉里程表和视觉罗盘,用于越野移动机器人的定位