ROBOT CONTROL; DYNAMIC CONTROL; MANIPULATORS; TORQUE SENSORS (ROBOTICS); CONTROL SYSTEMS DESIGN; NONLINEARITY; KINETIC ENERGY; ENERGY DISSIPATION; DYNAMIC MODELS; FEEDBACK; STABILIZATION; ROBUSTNESS (MATHEMATICS);
机译:基于虚拟收缩的控制器,用于跟踪柔性关节端口汉密尔顿机器人:理论与实验
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机译:基于改进的最小控制器合成算法的无关节扭矩传感器的液压机器人的自适应阻抗控制
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