机译:受生物启发的主动晶须传感器,用于机器人振动触觉传感
bioinspired whisker sensor; mechanical impedance sensing; simultaneous actuation and sensing; tactile sensing; parameter identification; k-means clustering;
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机译:基于Galfenol复合悬臂梁的磁致伸缩生物晶须传感器实现双向触觉。
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