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机译:使用键图对机器人腿进行建模
Bond graph; Model simplification; Legged locomotion;
机译:使用键图对机器人腿进行建模
机译:使用粘合图和机器人验证的人体指肌腱系统的同时运动和接触力建模
机译:步态不同的平面四联机器人的键合图建模与仿真
机译:水下柔性臂机械手动机械手键盘图中的主动振动控制建模
机译:动力机器人腿上的分散式无功摆动腿控制器的评估。
机译:分子量子机器人技术:粒子和波的解决方案以沿着微管行走的一条腿为例
机译:基于BOND图的柔性机器人模型与仿真
机译:机器人腿假体建模,仿真与实现的建议。