机译:基于辛变换的具有硬终端约束的线性二次控制的解析和数值方法
linear quadratic control; Hamiltonian systems; symplectic transformation; gener-ating functions; structure-preserving numerical methods; time-varying systems;
机译:基于辛变换的具有硬终端约束的线性二次控制的解析和数值方法
机译:具有二次和混合终端状态约束的随机线性二次最优控制研究
机译:线性和二次等式约束下二次成本函数优化的解析解
机译:线性二次调节器问题的辛Runge-Kutta方法
机译:基于逼近投影Hessian矩阵的顺序二次编程方法(更新方法,拟牛顿法,非线性约束)。
机译:圆锥取样:由内部随机链接约束求解线性和二次规划的有效方法
机译:固定终端状态和整体二次约束的线性二次最优控制问题