无限时域上具有约束的线性二次型最优控制问题

摘要

该文研究无限时域上具有状态积分约束的线性二次型系统的最优控制问题.首先,该文在有限时域上无约束的线性二次型系统最优控制问题已有结论的基础上,研究了无限时域上无约束的线性二次型系统的最优控制问题,并得出了其最优控制的反馈形式.随后,该文研究了无限时域上具有约束的线性二次型系统的最优控制问题.在无限时域上,以无约束的线性二次型最优控制的理论为基础,引入扰动控制变量,将具有约束的线性二次型系统转换为相应的无约束的扰动系统.对这个扰动系统做全面的分析,得出了其最优控制的反馈形式.从而也就可以得出具有约束的线性二次型系统的最优控制.最后,通过一个简单的实例进行了仿真计算,验证了该文结论的正确性.

目录

文摘

英文文摘

第一章绪论

§1.1线性二次型最优控制问题产生的背景

§1.2线性二次型最优控制问题的发展现状

§1.3本文的基本思想和主要工作

第二章无约束的线性二次型最优控制问题

§2.1引言

§2.2有限时域上无约束的线性二次型最优控制问题

§2.3无限时域上无约束的线性二次型最优控制问题

第三章无限时域上具有约束的线性二次型最优控制问题

§3.1引言

§3.2预备性结果

§3.3问题(P)的最优控制

§3.4问题(P)的最优控制

§3.5线性定常系统的最优控制

第四章无限时域上具有约束的线性二次型最优控制问题仿真

§4.1引言

§4.2实例仿真

结束语

致谢

参考文献