机译:完整几何模型对未知物体的3D最佳抓点确定
Grasp planning; Stereo matching; Genetic algorithm; Lmeds; Algorithm;
机译:完整几何模型对未知物体的3D最佳抓点确定
机译:通过自动确定所需数量的移动机器人来快速抓取未知物体
机译:用于2D和3D对象抓取和操纵的差分几何方法
机译:用双目摄像头系统视觉确定未知物体上的3D抓点
机译:使用两指平行下颌抓爪抓取未知3维物体的视觉规划。
机译:使用机器人手进行非刚性对象抓取的3D可视数据驱动的时空变形
机译:结合经验和分析方法的新策略,用于抓取未知的3D对象