机译:一套用于n链接机器人操纵器的分散PID控制器
Kharitnov theorem; Decentralized controller; Robot manipulator; Tracking error; Linear matrix inequality; Interconnected system;
机译:一组用于n链接机器人操纵器的分散PID控制器
机译:一组用于??的分散PID控制器–链接机器人操纵器
机译:n链接机器人操纵器的一组控制器的设计
机译:基于PID控制器的神经网络控制器两种链路机器人操纵器控制
机译:动力机器人腿上的分散式无功摆动腿控制器的评估。
机译:混合周期轨道指数稳定的分散反馈控制器:在机器人行走中的应用
机译:用于N - 链接机器人机械手的一组分散的PID控制器