Greifen ist eine Grundbewegung zum Erfassen und Halten und stellt in der Automatisierungstechnik die Verbindung zwischen Robotik und Werkstuck her, wobei pneumatisch angetriebene Greifer dank ihrer universellen Handhabung am weitesten verbreitet sind. Mit Zwei-Finger-Parallel-Greifern beispielsweise lassen sich so - je nach Auslegung - im Kraftschluss Greifkraftbereiche von 3,5 bis 15000 N bei einem Hub von 1 bis 200 mm abdecken, mit Drei-Finger-Zentrischgreifern von 60 bis zu 38000 N bei einem Hub von 2 bis 130 mm. Zwei-Finger-Winkelgreifer arbeiten mit einem Greifmoment von 0,01 bis zu 1000 Nm bei einem Offnungswinkel von 3,5 bis 180°.
展开▼
