Opisano nowa metode modelowania i sterowanie procesem flotacji w oparciu o wyglad piany (kolor, struktura, morfologia) z wykorzystaniem cech piany uzyskanych za pomoca wielorozdzielczej, wielozmiennej analizy obrazu (ang: MR-MIA) oraz odpowiednich danych procesu. Zaprojektowano rowniez urzadzenie sterujace, bazujace na opracowanym modelu. Przedyskutowano rozwoj dynamicznego modelu procesu flotacji, ktory moze byc wykorzystany w zaawansowanych technikach sterowania, takich jak np. model sterowania predykcyjnego (ang: Model Pre-dictive Control - MPC).
展开▼
