基于泡沫尺寸统计分布的浮选过程故障诊断方法

摘要

一种基于泡沫尺寸统计分布的浮选过程故障诊断方法，本发明对获取的泡沫图像进行分水岭分割后，采用概率密度函数(PDF)准确描述泡沫尺寸统计特性，设计适于泡沫尺寸分布的估计算子来逼近概率密度分布，从而将泡沫尺寸PDF转化为非参数估计的动态权系数，进而建立带时滞的非线性权动态模型，基于线性矩阵不等式得到可行的优化故障检测方法和诊断方法。本发明可用于浮选流程的连续生产过程中药剂故障的检测和诊断，通过跟踪输出概率密度，分析估计曲线的权系数，设计滤波器检测出故障，并对故障进行准确的跟踪，有利于操作人员及时发现故障，稳定生产过程，实现浮选生产操作的优化。