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机译:基于视觉的拓扑映射和定位方法:一项调查
Topological mapping; Localization; Visual SLAM; Loop closure; Image descriptors; Bag of Words;
机译:基于视觉的拓扑映射和定位方法:一项调查
机译:借助局部不变特征和地图细化,实现基于视觉的拓扑映射和定位
机译:拓扑同时定位和映射:调查
机译:场景变化检测,用于基于视觉的拓扑映射和定位
机译:使用拓扑图表示法在基于视觉的自定位中减少全局误差。
机译:基于视觉的水果采摘机器人的识别和定位方法:综述
机译:通过基于视觉的同时本地化和地图构建实现拓扑图