机译:基于图像的内存,用于使用全向图像属性进行机器人导航
Omnidirectional vision; Image-based navigation; Fourier transform; Hierarchical localisation; Mobile robot;
机译:基于图像的内存,用于使用全向图像属性进行机器人导航
机译:通过教授少量全向图像来导航全向移动机器人
机译:移动机器人基于存储的全向图像基于机器人姿态计算的回放导航
机译:具有全向视觉的自主机器人的基于图像的控制
机译:立方全景图像数据集压缩,用于基于图像的虚拟环境导航。
机译:HOPIS:用于移动机器人的混合全向和透视成像系统
机译:基于图像的用于全向图像属性的机器人导航的内存