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机译:基于Melnikov-Holmes-Marsden积分的具有小球面基体的不光滑液体填充顶部的混沌不稳定性
liquid-filled top; Melnikov-Holmes-Marsden (MHM) integrals; chaos; heteroclinic orbits; stable and unstable manifolds; Poincare map; SMALL PERTURBATION TORQUES; SPATIAL CHAOS; STABILITY; MOTION; GYROSTAT; HORSESHOES; DYNAMICS; ROTATION; ORBITS; CAVITY;
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