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机译:通过样式阶段自适应,在具有多个外部输入的情况下使两足动物步行模式的时空同步
Style-phase adaptation; Spatiotemporal synchronization; Biped walking; Teleoperation;
机译:通过样式阶段自适应,在具有多个外部输入的情况下使两足动物步行模式的时空同步
机译:使用卷积和的Biped行走机器人的行走模式生成
机译:3D BipeDal行走Gaits的自我同步和自我稳定
机译:人类和类人动物两足动物步行模式在真实系统中的样式阶段适应
机译:患有或不患有多发性硬化症的人在行走过程中对步幅模式和头部运动的适应。
机译:从分布式模式发生器的动态同步生成时空联合转矩模式
机译:双面行走模式设计通过同步矢状和横向平面的动作 - 在整个双支撑阶段的双支撑阶段效果