机译:生物启发的飞行昆虫眼视觉系统建模与实现
Ocelli; Bio-inspired stabilization; Analog sensing; Micro-air vehicle;
机译:生物启发的飞行昆虫眼视觉系统建模与实现
机译:使用以昆虫嗅觉系统为模型的生物激发尖峰网络对连续实时电子鼻传感器数据进行分类
机译:基于昆虫视觉系统的运动检测的模拟电路实现
机译:飞行昆虫的触觉视觉系统的仿生感知和建模
机译:具有可旋转臂的飞行昆虫启发四轮运动的设计,建模和控制
机译:昆虫生物神经网络为简单的特征检测器如何实现蜜蜂微型大脑中复杂的视觉泛化和刺激位置不变性提供了新证据。
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。