電動パワーステアリング(EPS)減速機の芯間調整機構

摘要

電動式パワーステアリング（以下EPSと称す）は，ハンドル操舵に応じて電動モータからの出力を減速し操舵機構の出力軸に伝達している．コラムタイプEPS（以下C-EPSと称す）およびピニオンタイプEPS（以下P-EPSと称す）では，その減速機にウォームギヤを採用しており，そのウォームホイールには歯打ち音の低減も考慮し樹脂を採用している．軽自動車への搭載から始まったEPSも現在では中型車にまで搭載されており，悪路走行時のウォームギヤ歯打ち音が高級感を阻害するため改善が望まれている．特にP-EPSは自動車のエンジンルーム内に搭載されるため使用温度範囲に対する要求も厳しくなっている．樹脂ギヤを使用しているEPSでは使用温度範囲の拡大というのは単純な話ではない．高温時には樹脂ギヤの膨張によりフリクションが増加するため，常温時の減速機には適度なバックラツシが必要となる．しかしながら，常温時のバックラッシが歯打ち音を発生させてしまうという背反があり，これらを両立させるのは非常に困難であった．本報では，これらフリクションと歯打ち音を両立させ使用温度範囲拡大にも対応した減速機芯間調整機構を開発したので紹介する．（本機構はP-EPSに採用し量産中）