Die Qual der Wahl: Welcher Motor passt am besten? - Uberlegungen zur Auswahl und zum Einsatz

摘要

Seit langem hat sich bei Automatisierungslosungen fur grossere Maschinen und Anlagen die ganzheitliche Betrachtung - sogar immer ofter uber den ganzen Lehenszyklus - durchgesetzt. Wegen der Vielfalt der Aufgaben wurde der einfache Einzelantrieb durch eine - auf die moderne Maschinenstruktur abgestimmte - dezentrale Antriebstechnik ersetzt. Aus solchen Neukonstruktionen sind Gleichstromantriebe (DC-Antriebe) - bis auf wenige Sonderfalle bei kleinen Leistungen - verschwunden und haben den drehenden oder linearen Drehstromantrieben (AC-Antriebe) Platz gemacht. So kann heute durch die konsequente Auflosung der konservativen Maschinenstrukturen, aber auch fur jede Antriebsaufgabe der "passende" Aktuator (Motor) gewahlt und den Einzelaufgaben zugeordnet werden. Der ganzheitliche Ansatz fur die Projektierung erlaubt ein hohes Mass an Flexibilitat. So konnen Asynchron-, Synchron-, drehende, lineare oder Torque-Motoren in einer "Konstruktionseinheit" einzeln, gemischt oder vernetzt betrieben werden und die Systemaufgaben optimal erfullen. Alle diese drehzahl- oder geschwindigkeitsvariablen AC-Antriebe werden von optimierten Hard- und Softwareplattformen - angepassten Frequenz- oder Servoumrichtern - gespeist, deren Software-Bausteine die Koordination der Bewegung ubernehmen. Welche Aktuatoren den Konstrukteuren heute zur Verfugung stehen und welche Eigenschaften sie im Zusammenwirken mit der Software haben, wird im Folgenden in einer Ubersicht aufgezeigt.