Stillstandszeiten ade: Wie Mehrachsroboter dank 3-D-Ketten sicher mit Energie versorgt werden

摘要

Energiekettensysteme sorgen fur eine sichere Fuhrung der Leitungen und sind in automatisierten Prozessen hohen Belastungen ausgesetzt. Das Beispiel eines 6-Achs-Roboters mit mehrdimensional beweglichen Energieketten zeigt, worauf es an-kommt. Dabei mussen 3-D-Ketten, Leitungen und Schlauche perfekt aufeinander abgestimmt sein.