机译:基于准速度的刚性机械手非线性控制器
Manipulators; Task-oriented robot control; Operational space; First-order decoupled equations; Inertia matrix;
机译:基于准速度的刚性机械手非线性控制器
机译:鲁棒自适应变结构跟踪控制器的设计及其在刚性机器人操纵器中的应用
机译:两连杆刚柔机械臂的分布式PD型和基于重要性的模糊逻辑控制器的比较
机译:动态等效刚性连杆机械手的非线性控制器的比例定律
机译:带有积分器反推的带有谐波传动装置的刚性链接柔性关节机器人机械手的非线性控制。
机译:一类参数化非线性的超稳定反馈控制器的设计。控制流行病模型的两个应用示例
机译:用于欠效合作机器人的非线性H∞控制器
机译:利用复合控制器对刚体机器人进行有界全局跟踪