Puun lapimitan mittauksen tarkkuus ja tehokkuus laser- ja digitaalikuvatekniikkaan perustuen

摘要

Tutkimuksen tavoitteena oli selvittaa laser- ja digitaalikuvatekniikkaan perustuvan mittalaitteen (laserkamera) mittaustarkkuus- ja tehokkuus seka tekninen toimivuus ja soveltamisedellytykset metsaolosuhteissa. Laserkamera koostuu Canonin EOS 400D -digitaalisesta jarjestelmakamerasta, johon on liitetty Mitsubishin MLI0IJ27 -laserdiodin pohjalle rakennettu viivalasergeneraattori. Lapimitan mittaus perustuu runkoon heijastettavaan laserviivaan ja pisteeseen, joiden avulla digi-taalikuvasta voidaan mitata puun lapimitta Tutkimusaineisto kerattiin talvella 2007-2008 kolmeltatoista ympyrakoealalta (r=7,98-10 m) ja se kasitti 728 lapimittahavaintoa (d1,3) 265 puusta. Lapimitan mittauksen keskivirhe koko aineistossa oli 6 mm, kun lapimitta mitattiin kuvatulkinta-ohjelmalla puoliautomaattisesti.Puulajeittain paras tarkkuus saavutettiin kuusella 5,0 mm (4,4 %), sitten koivulla 6,4 mm (3,3 %) ja mannylla 7,6 mm (7,6 %). Laserkamera antoi keskimaarin lievan yliarvion (2,3 %) rinnankorkeuslapimitasta. Lapimitan mittaus puoliautomaattista kuvatulkintaa kayttaen onnistui 80 %:lle havainnoista. Taysin automaattista kuvatulkintaa kayttaen lapimitan mittauksen keskivirheeksi saatiin 12,7 mm:a. Mittaus laserkameralla on nopeaa (10 s/puu) ja lapimitan mittauksen tarkkuus kilpailukykyinen perinteisten mittausmenetelmien kanssa. Suurimmat virhelahteet aiheutuvat oksista (nakyvyys),jolloin laserpiste ei osu runkoon ja mittaus epaonnistuu. Laserkamera on varsin lupaava mittalaite rungon lapimitan mittaamiseen. Liittamalla laitteeseen kulma-anturi, laseretaisyysmittari, elektroninen kompassi seka GPS-vastaanotin mahdollistaa se puun pituuden, sijainnin seka laatutunnusten mittaamisen koealalla.