Une grande majorite d'applications de vision industrielle utilise des cameras matricielles. La technologie, tres intuitive, est relativement simple a mettre en oeuvre et peu couteuse. Mais on oublie souvent qu'il existe une autre solution tout aussi interessante: la vision lineaire. Longtemps restee dans l'ombre de son homologue matriciel, elle est assez mal connue de l'utilisateur final. Pourtant, elle offre de precieux avantages en termes de resolution, de cadences, et meme de cout. Desormais la solution n'est plus reservee a des applications haut de gamme tres specifiques. Dans certains cas, elle peut aussi remplacer avantageusement la vision matricielle. Camescopes, appareils photos, cameras de videosurveillance, telephones portables... la plupart des capteurs d'images de notre quotidien sont bases sur une technologie matricielle. Autrement dit, sur un element sensible constitue de plusieurs rangees de pixels. Sur le marche industriel aussi, les applications foisonnent. Souvent faciles a installer et peu couteuses, ces solutions ont toujours constitue l'essentiel du marche de la vision. Il faut dire que leur principe est tres intuitif, puisqu'on acquiert directement l'image 2D que "voit" le capteur. D'autre part, il existe de nombreuses cameras matricielles intelligentes, integrant a la fois l'acquisition et le traitement d'images (voire l'eclairage). Ces outils, prets a l'emploi, participent a la democratisation de cette technologie. Mais la vision est loin de se limiter a cette solution. Les cameras lineaires, dont les capteurs sont constitues d'une seule ligne de pixels, sont, elles aussi, couramment utilisees. Elles offrent meme des possibilites jusqu'a present inaccessibles aux capteurs matriciels. Seulement voila, la technologie lineaire est toujours restee dans l'ombre des solutions matricielles, et ce depuis les premiers pas de la vision. Au tout debut, la vision lineaire n'avait rien d'attrayant. Il n'y avait meme pas moyen de voir une image! Cela en a freine plus d'un..., note Fabrice Delbarre, directeur associe en charge du departement vision chez Alpsitec (integrateur de Cognex pour le quart Sud-Est de la France). Aujourd'hui encore, ce n'est pas comme si l'on prenait une photo, souligne Olivier Fort, directeur de O2Game (integrateur base dans l'Oise). Un systeme lineaire necessite une maitrise du mouvement et une comprehension plus abstraite de la solution. Au niveau de l'offre presente sur le marche, le decalage a toujours ete important. La vision industrielle s'est democratisee grace aux premiers capteurs integres et a quelques algorithmes parametrables. Il existe aujourd'hui une offre importante dans les systemes integres matriciels, permettant aux automaticiens et aux techniciens de trouver des solutions simples a leur probleme. Or, cette offre n'existe pas en lineaire! Du coup, on trouve souvent des installations matricielles la ou une solution lineaire aurait ete plus adaptee, explique Olivier Fort.
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