机译:基于球轮的全向平台在不平坦地形上的运动
Ball wheel; Montana's contact equations; Omnidirectional motion; Rough terrain;
机译:基于球轮的全向平台在不平坦地形上的运动
机译:具有三个滚珠轮的全向移动平台的最佳驱动
机译:具有三个球轮的单向移动平台的最优驱动
机译:坚固的全向轮式移动平台球轮驱动机构的设计与控制
机译:基于全向移动平台的可重构冗余球驱动机构的控制。
机译:三角结构三轮全向移动机器人通过选择两个车轮之间的角度进行前后运动分析
机译:室内地形四轮全向移动机器人的运动改进