Konzept einer fehlertoleranten, elektrohydraulischen steer-by-wire Lenkung fur langsam fahrende Fahrzeuge

摘要

Die vorliegende Arbeit wendet sich an Ingenieure und Wissenschaftler im Bereich der Fahrzeugtechnik. Sie befasst sich mit der Entwicklung einer elektrohydraulischen steer-by-wire Lenkung, die insbesondere fur langsam fahrende Fahrzeuge geeignet ist. Das Besondere an dieser neuartigen Losung ist ein direkt angetriebenes Drehschieber-Lenkventil, das zusammen mit einem elektromagnetischen Drehantrieb zu einer integrierten, elektrohydraulischen Stelleinheit gestaltet wird. Die Fehlertoleranz der Lenkung ergibt sich durch die redundante elektrische Betatigung des Lenkventils. Grundlage hierfur ist die Anordnung von mehreren unabhangigen Wicklungsstrangen in einem Antrieb. Im Fokus steht die Positions-Regelung des Drehantriebs mittels Kompensation des nichtlinearen Zusammenhanges zwischen magnetischer Flussverkettung und Drehmoment. Mit dem Aufbau eines Pilotlenksystems fur Gabelstapler wird die Funktion des Drehschieberventils in Verbindung mit einer steer-by-wire Lenkung nachgewiesen.