Le systeme de soudage automatise hybride (HAWS) - Une nouvelle approche robotique pour souder les assemblages de tuyaux

摘要

Avant de mettre en oeuvre les techniques de soudage automatise, il est necessaire d'ameliorer adequatement les activites de fabrication, tant en aval qu'en amont du systeme, afin d'assurer un excellent rendement du capital investi. Il importe egalement de tenir compte de la formation, du controle de la qualite et de l'inspection. Ceci est particulierement vrai dans le cas d'un environnement ou un faible volume est accompagne d'un melange eleve, par exemple lors de la fabrication de tuyaux et de vaisseaux. L'ajustage des variables et les tolerances des tuyaux, des raccords et des composants sont un aspect tres important du soudage de l'equipement sous pression. La capacite des systemes d'automatisation a s'adapter aux ajustages des variables lors de la fabrication est une importante source de preoccupations. Actuellement, les ateliers de fabrication se fient sur l'habilete du soudeur (c.-a-d., la coordination oeil-main) pour s'adapter a des scenarios de soudage variables. Les technologies avancees en matiere de coupage et de profilage, notamment les systemes au plasma, au laser et au jet d'eau a 5 et 6 axes commandes par ordinateur, sont des outils modernes qui permettent d'effectuer les ajustages precis requis par le soudage automatise. Ces technologies offrent un excellent potentiel puisqu'elles permettent de reduire le temps d'ajustage, de rehausser la productivite en soudage et de reduire au minimum les reparations et les reprises.