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褚学宁; HansHolm;
合肥工业大学;
丹麦Aalborg大学;
管道焊接; 机器人控制; 焊接过程模型;
机译:应用机器人技术的自动管道焊接装置<使用图像传感器和柔性导轨的新型管道焊接系统>
机译:混合自动焊接系统(HAWS)-焊接管道组件的新机器人方法
机译:应用机器人技术的自动管道焊接系统
机译:配备有六个焊接支架,激光视觉传感器和电弧传感器的自动管道焊接系统,用于海上管道铺设
机译:针对嵌入式系统和机器人应用的基于模型的设计,仿真和自动代码生成。
机译:机器人辅助激光组织焊接系统
机译:管道全自动GTA焊接系统开发研究
机译:基于微处理器的astro-arc E-300-pC自动GTa管道焊接系统校准检测仪
机译:控制串联电弧焊接系统的机器人控制器,使用该机器人控制器的电弧跟踪控制方法以及串联电弧焊接系统
机译:用于控制串联电弧焊接系统的机器人控制器,使用该机器人控制器的电弧跟踪控制方法以及串联电弧焊接系统
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