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机译:喷绘机器人使用康耐视视觉实现自动化
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机译:循环浇铸过程中自动水冷却系统和数字模拟的使用
机译:KUNKEL-WAGNER在重力铸造和低压铸造的壳体铝件铸造领域开发了全自动设备
机译:并行机器人信仰功能理论对模型误差建模的贡献 - 初步阶段
机译:在焊接钢415(13%CR-4%NO)与机器人的热源焊接415钢结腹(13%CR-4%NI)期间热源的有限元建模FCAW过程
机译:基于深度图像的视觉引导机器人分拣中无纹理平面饰面对象的抓取规划深度学习
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:La perception de l'Environnement par senseurs automatiques(机器人领域的高级指导和控制方面)