机译:六足机器人的能量消耗取决于身高和步高
Legged locomotion; Robot motion; Robot kinematics; Robot programming;
机译:六足机器人的能量消耗取决于身高和步高
机译:基于最优力分布,最小化六角峰机器人的能耗
机译:六足机器人在行走过程中脚力分布,能量消耗及动态稳定措施的研究
机译:利用六角形机器人的能耗二进制分类
机译:具有动态腿长的六角形机器人节能步态控制模式
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机译:Hexapod步行机器人能量消耗依赖于不同的步态和速度,同时继续前进地形