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机译:具有不确定雅可比矩阵的机械手的PD加上误差相关的积分非线性控制器
Robot manipulator; Nonlinear PID; Uncertain Jacobian;
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机译:不确定雅可比矩阵的机器人机械手的反馈控制
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机译:不确定非线性系统的反馈控制及其在电机和机械手中的应用。
机译:基于双线性导数控制器的比例积分导数的葡萄糖代谢新非线性模型的闭环人工胰腺
机译:不确定雅可比矩阵的机器人操纵器PID控制器的改进方案