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机译:自适应积分反馈控制器,用于带有执行器饱和的AUV的俯仰和偏航通道
Autonomous underwater vehicle; Adaptive control; Six degrees of freedom simulation; Input saturations; Anti-windup compensator; Monte Carlo simulation;
机译:自适应积分反馈控制器,用于带有执行器饱和的AUV的俯仰和偏航通道
机译:基于神经网络的自适应轨迹跟踪控制,具有未知的非对称执行器饱和度和未知动力学的欠扰AUV
机译:输出反馈控制器用于扰动衰减,具有执行器振幅和速率饱和
机译:具有不同偏航动力学的农用拖拉机的自适应控制核算用于执行器动力学和饱和子
机译:通过PID,模糊和自适应Fuzzy-PID控制器控制风力发电机的变桨
机译:基于多体系统的多个欠驱动AUV自适应编队方案
机译:考虑基于参数Lyapunov理论的时间延迟和执行器饱和度,广域阻尼状态反馈和输出反馈控制器设计策略
机译:具有变化复杂度的模型参考自适应控制器处理俯仰 - 滚动耦合故障的质量