机译:基于软计算的方法来预测在倾斜地形上移动的六足机器人的能耗和稳定性裕度
Adaptive network-based fuzzy inference system; Ascending; Descending; Gradient terrains; Neural networks; Six-legged robot;
机译:基于软计算的方法来预测在倾斜地形上移动的六足机器人的能耗和稳定性裕度
机译:基于软计算的专家系统,可以预测六足机器人转弯步态的能耗和稳定性裕度
机译:自适应神经模糊专家系统,用于预测六足机器人螃蟹行走中的比能耗和能量稳定裕度
机译:基于软计算的无人地面机器人系统地形视觉传感和数据融合
机译:兼顾稳定性和能量优化的六足汽车的交互式控制。
机译:在可变形的崎Terra地形上移动的轮式行星探测机器人的路径跟踪控制
机译:Hexapod步行机器人能量消耗依赖于不同的步态和速度,同时继续前进地形
机译:基于视觉的运动目标预测机器人跟踪。